Seit einigen Jahren gibt es den Egg-Bot vom Evil Mad Scientist Team. https://www.evilmadscientist.com/
Der originale EggBot wird von einem speziellen „EBB Board“ gesteuert.
Mittlerweile gibt es aber auch Nachbauten mit Arduino als Controller. Diese Clone Firmware haben wir hier verwendet und für unsere Zwecke angepasst. Vielen Dank an Cocktailyogi
Außerdem haben wir ein paar Anpassungen am Inkscape-Plugin gemacht, so dass es auch auf Linux vernünftig funktioniert.
C-Egg Resourcen
Unser C-Egg bedient sich auch eines Arduinos und 2 Pololu Drivern. Im gezeigten Beispiel unten haben wir die auf eine CNC-Shield montiert. Ist aber nicht unbedingt nötig.
Das Gehäuse orientiert sich an unseren Fertigungsmöglichkeiten und wird mit dem Lasercutter aus 5mm Sperrholz gefertigt. Die Halter für das Ei druckt man mit dem 3D-Drcuker.
Material:
1 x Sperrholzplatte 5mm x 500mm x 350mm
2 x NEMA-17 Schrittmotor
2 x Pololu Driver
1 x Arduino UNO
1 x CNC Shield (optional)
1 x Laptopnetzteil
1 x Kugellager da=19mm di=6mm breite 5 oder 6mm
2 x Dichtungsring da=20.5mm
1 x Scharnier 24mm Breite (Baumarkt)
1 x Servo 10mm Typ
20 x M3x20 Schrauben + Muttern
1 x Stahlfeder 6mm Durchmesser
1 x 6mm Bohrer-Tiefenbegrenzer o.ä.
CAD Dateien, Arduino-Firmware und Inkscape-Extension
https://github.com/surasto/c-egg
Der Bau in Bildern
1. Lasern der Holzteile
Alle Teile sind in einer PDF Datei (siehe Github Link)
Der Komplette Satz an Montageteilen
2. Montage des Arms für den Stift
3. Grundplatte mit Arduino auf der Unterseite
4. CNC Shield
Anstelle des CNC-Shields kann man die Pololu-Driver auch auf eine Lochrasterplatine löten.
5. Kugellager
Wenn das Kugellager etwas dicker ist als das Holz, dann legt man ein paar Unterlegscheiben zwischen das Holzgehäuse und die Lagerplatte.
6. Die Verbindungen der Gehäuseteile
Die haben wir uns vom Ultimaker abgeguckt
7. Rohbau
8. Eier-Halterung
STL-Dateien für den 3D-Drucker finden sich auch im Github Repository. Hier sieht man, wie der Gummiring in die Halterung eingelegt wird.
9. Probemontage
Den Motor so einbauen, dass der Arm genau mittig über dem Ei steht.
10. Finaler Test mit Inkscape Plugin
Tipps zum Installieren des Plugins sind in einer Readme-Datei im Github-Repository zu finden.
Vorbild
Hier noch mal unser kleiner C-Egg neben dem Ultimaker, der für das Gehäusedesign Pate gestanden hat.
Viel Erfolg
Lilli und Ralf